Filipa Francisco estudou dança, teatro, improvisação e dramaturgia na Escola Superior de Dança, na Companhia de Dança Trisha Brown, no Lee Strasberg Institute em Nova Iorque e com o dramaturgo André Lepecki.

Dos seus trabalhos destaca Íman com jovens do bairro da Cova da Moura (Projecto Nu Kre Bai Na Bu Onda) e A Viagem com grupos folclóricos. Filipa foi intérprete de Francisco Camacho em Gust, More e À Força. Foi intérprete de Sílvia Real na peça Um solo para dois intérpretes, assistente na peça Tritone e substituiu a coreógrafa na personagem D. Domicília em Casio Tone (Teatro Municipal de Almada e Cine Teatro Torres Vedras). Dançou com Miguel Pereira nos trabalhos de vários coreógrafos e, por sua vez, Miguel foi seu intérprete em Transgarden.

É diretora artística da associação Mundo em Reboliço.